#223 ロボティクス開発エンジニア

【会社概要】

AIやロボティクス等のディープテックを活用し、環境・エネルギー分野のDXや安全性向上を牽引する、2018年創業の研究開発型スタートアップ会社です。
環境省の特別賞を受賞や自動選別ロボットなど、持続可能な社会（サーキュラーエコノミー）を作る自社製品を展開されています。
国内外の大学や大手グループとの連携により、最先端AIを机上の空論で終わらせず、すぐリアルな現場へ実装されています。

＜自由で温かい社風＞
多国籍の方が多く在籍されておりフラットな「お互いを助け合うファミリー」のような雰囲気があり、しがらみなく自分のアイデアを自由にカタチにできる環境。

【仕事内容】

廃棄物処理・資源循環分野を対象として、画像認識、VLM・VLA、ロボット制御等を活用したAIロボットの開発・社会実装を進めています。本ポジションでは、本人の専門性・経験に応じて主に以下のいずれか、または複数の業務を担当していただきます。

＜想定業務＞

ロボット・制御分野

• 産業用ロボット、協働ロボット、双腕ロボット等の制御開発
• カメラ・センサーとロボットを連携させたピッキングシステムの開発
• ロボットアームの軌道生成、座標変換、キャリブレーション
• ROS／ROS 2を用いたロボットシステム開発
• グリッパー、吸着機構、各種センサー、PLC等との連携
• AIによる認識結果を利用した把持位置・動作の生成
• 実機試験、動作成功率の測定、失敗原因の分析・改善
• 現場導入時の調整、安全確認、安定稼働・保守対応

【必須要件/スキル】

• C++またはPythonによる開発経験
• ロボット、FA、モーション制御、メカトロニクスのいずれかに関する基礎知識
• ロボットアーム、ROS／ROS 2、PLC、カメラ・センサー連携等のいずれかの経験
• 実機を用いた動作確認、評価または調整の経験
• ロボティクスの明確な得意分野、実務経験または研究経験があること
• 指示待ちだけでなく、課題を整理して改善案を提示できること
• ネイティブレベルの 中国語 or 日本語

【歓迎要件】

• ROS／ROS 2、MoveIt等によるロボット制御経験
• 産業用ロボット、協働ロボット、Franka、ALOHA等の使用経験
• Visual Servoing、6D姿勢推定、把持点推定、軌道計画の経験
• 模倣学習、強化学習、ロボット基盤モデル、VLAの知識
• ハンドアイキャリブレーション、座標系変換の経験
• PLC、EtherCAT、産業用通信、各種センサーとの連携経験
• ロボットの安全設計、リスクアセスメント、現場導入経験

【待遇】

給与 ： 400～800万円
賞与 ： なし
昇給 ： あり
試用期間： 3ヶ月
福利厚生： 通勤手当
社会保険： 完備
就業時間： フルフレックス（コアタイムなし）
休日休暇： 土曜日、日曜日、祝日、年末年始休暇
残業 ： なし

【選考プロセス】
面接：1～2回（対面面接）
書類選考に必要な物： 職務経歴書、履歴書（日本語）
面接の言語： 日本語 or 中国語